字子禄，一九O八年三月二十四日（农历二月二十二日）出生于陕西省神木县沙峁镇王家后坬的一个农民家庭。
   王兆卿的父亲是开明人士，兆卿1922年入神木高小读书，毕业后考入绥德省立四师，在李子洲、杨明轩等共产党员的影响下，接受马列主义教育，1925年加入共青团，很快转为中共党员，积极从事革命活动。寒假期间，他回到村里，办起“平民补习学校”，教本村青年学习《平民千字文》，宣传革命道理。并在沙峁、菜园沟等村给群众宣传进步主张，号召农民团结起来，与恶势力作斗争。他在王家坬、王家庄、沙峁建立了农民协会，为后来神府南乡党组织的发展和根据地的创建打下了基础。
  1926年9月到1932年冬，王兆卿受党的委派，先后到甘肃天水、内蒙古、山西太原、甘肃靖远、平凉等地搞兵运工作，策反了几部分国民党部队。期间，1927年9月他回家乡组织建立了神木南乡第一个共产党支部---贾家沟党支部，此后又发展王家庄、彩林、杨家沟、刘家沟、刘家坡等党的组织。
  1932年5月参加谢子长领导的靖远兵变。1933年7月，在佳县高起家坬参加陕北特委召开的第四次扩大会议，被选为特委委员，军委书记。 会后与毕维舟、崔明道、高禄孝去安定时，经镇川被告密被捕，敌人将他押解到米脂县城，受尽酷刑，坚贞不屈。敌人将他与同时被捕的毕维舟、崔明道、高禄孝、王守义、高庆恩，六人在押经绥德途中杀害于米脂县南十里铺的管家湾路口，兆卿牺牲时年仅25岁。后被称为“无定河畔六烈士”。1941年春天，陕甘宁边区政府在绥德给六烈士修建了纪念碑。
  王兆卿烈士永远活在陕北人民心中！